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              两相步进电机选型和步进电机的驱动方法以及要求

              时间:05-29 10:05 点击:44

              一、两相步进电机选型

              两相步进电机有步距角九州体育娱乐、电流九州体育娱乐、静转矩三大要素组成。三大要素确定,两相步进电机的型号便确定下来了。下面就简单介绍两相步进电机三大要素如何选择。

               

              1、步距角的选择

              电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度九州体育娱乐。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。

               

              3、电流的选择

              静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。

               

              2、静力矩的选择

              步进电机的动态力矩一下子很难确定九州体育娱乐,我们往往先确定电机的静力矩九州体育娱乐。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载九州体育娱乐。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好九州体育娱乐,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)九州体育娱乐。

               

              两相步进电机


              二、步进电机的驱动方法以及要求

              步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的步进电动机驱动器九州体育娱乐,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、?九州体育娱乐;さピ茸槌?九州体育娱乐。驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

               

              1、具有较高韵功率及效率九州体育娱乐。

              步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号九州体育娱乐,通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角九州体育娱乐九州体育娱乐。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率九州体育娱乐,就可以对电机精确调速九州体育娱乐;控制步进脉冲的个数,就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多九州体育娱乐,应以实际的功率要求合理的选择驱动器。

               

              2九州体育娱乐、能够提供较快的电流上升和下降速度,使电流波形尽量接近矩形九州体育娱乐。

              具有供截止期间释放电流流通的回路,以降低绕组两端的反电动势九州体育娱乐,加快电流衰减。


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