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              步进电机堵转的原因

              时间:05-30 17:06 点击:45

                  在步进电机步进电机驱动器没有损坏的情况下九州体育娱乐,堵转了就是步进电机转矩不够了,在步进电机固定的情况下,影响转矩的主要因素有转速和电流,步进电机的特性是转速越高力矩越小九州体育娱乐,电流越小力矩越小。

                  步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里九州体育娱乐,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低九州体育娱乐。这就是我们常说的“加减速”方法九州体育娱乐。

              步进电机堵转原因

                  步进电机转速度九州体育娱乐,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲九州体育娱乐,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用九州体育娱乐,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步九州体育娱乐。所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明:

                  加速过程九州体育娱乐,是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大九州体育娱乐,否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等九州体育娱乐。使用单片机或者PLC九州体育娱乐,都能够实现加减速控制九州体育娱乐。对于不同负载、不同转速九州体育娱乐,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。指数曲线,在软件编程中九州体育娱乐,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内九州体育娱乐,工作时指向选取九州体育娱乐。通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上九州体育娱乐。如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,很难实现步进电机的高速旋转。

                  电机突然?;灰欢ㄊ嵌伦?,电机都有最高转速的,步进电机也是,当转速超过步进电机的最高转速,步进电机就会突然停止。

                  电流的大小会影响转矩九州体育娱乐,电流越大转矩越大,但是步进电机发热也就越大,因此电流一般调整到转矩足够的情况下的最小电流。如果这种情况下电机发热量还很大九州体育娱乐,就需要换大转矩步进电机了。


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