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              步进电机相数如何选择

              时间:05-30 17:12 点击:40

              选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点九州体育娱乐,在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点:

              两相永磁式(PM)型步进电机

              ⑴优点

              ①便宜。一般比同等大小的混合式(HB)型步进电机的价格低1/2。

              ②跟混合式(HB)型步进电机比较,气隙大,爪级构造,步距角度大,即同一转速情况下,想切换的次数小、噪音较低。

              ⑵缺点:

              ①因分辨率低(步距角7.5°比较大)的关系,位置定位误差比混合式(HB)型步进电机要差九州体育娱乐,特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不好九州体育娱乐,永磁式(PM)型步进电机位置定位非2相激磁,要达到满意的位置精度一般很难九州体育娱乐,低速范围(在200rpm以下)的转矩波动大。

              ②因气隙大,爪级的根部容易产生磁饱和,从而造成输出转矩小。

              ③轴承采用金属滑动轴承,寿命短。

              ④转子一般使用铁氧体磁极,温度特性不好,如长期使用,转矩下降比混合式(HB)型步进电机要大。


              两相混合式(HB)型步进电机

              ⑴优点:

              ①分辨率高(一般步距角1.8°的较多)而被广泛使用九州体育娱乐。

              ②转矩大。

              ③与多相混合式(HB)型步进电机比较,驱动功率管用量多,但价格便宜。

              ⑵缺点:

              ①特别低速时振动大,60rpm附近容易产生共振。

              ②高速时的噪音大。

              ③跟多相混合式(HB)型步进电机比较,半步进时的转矩波动大(1:1.14)。

              ④相同步距角的步进电机与多相电机比较,线圈阻抗大,高速时转矩小。


              三相混合式(HB)型步进电机

              ⑴优点:

              ①分辨率是两相电机的1.5倍九州体育娱乐,能进行高精度位置定位九州体育娱乐。

              ②定子的主级数为6九州体育娱乐,交链磁通大,而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机好,转矩较高。

              ③能Y接线或△接线,3端子6个功率管,比两相电机8个功率管少。

              ④因三相结构关系,激磁电流的三次谐波被抵消,振动和早已比两相电机小。

              ⑤齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为三相电机的6次谐波九州体育娱乐,齿槽转矩比两相电机小。

              ⑵缺点:

              若为12主极,则比两相电机的8主极结构要复杂。


              三相混合式(PM)型步进电机

              ⑴优点:

              ①分辨率为两相PM型步进电机1.5倍多。

              ②振动九州体育娱乐、噪音比两相PM型步进电机或两相HB型步进电机小。

              ③高速转矩比两相PM型步进电机大。

              ④比HB型步进电机便宜

              ⑤三相电机的驱动优点是只用6个功率管驱动九州体育娱乐。

              ⑵缺点:

              比两相PM型步进电机结构复杂。

              要依据以上特点九州体育娱乐,正确选择合适用途的步进电机种类九州体育娱乐,最初正确的选择可避免因使用不当出现的麻烦。如希望正确选用电机种类九州体育娱乐,应该注意负载要求的输出转矩或步距角及最佳的驱动方式。


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