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              直流伺服电机控制器的增益调节分析

              时间:06-30 17:17 点击:428

              直流伺服电机控制器的增益调节有哪些呢?下面东昊电机小编一一分解。

               

              位置前馈增益

              1、设定位置环的前馈增益;

              2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越??;

              3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定九州体育娱乐,容易产生振荡;

              4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

               

              位置比例增益

              1、设定位置环调节器的比例增益;

              2、设置值越大九州体育娱乐,增益越高九州体育娱乐,刚度越大九州体育娱乐,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

              3九州体育娱乐九州体育娱乐、参数值由具体的直流伺服电机系统型号和负载情况确定。

               

              速度积分时间常数

              1、设定速度调节器的积分时间常数;

              2、设置值越小九州体育娱乐九州体育娱乐,积分速度越快九州体育娱乐。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大九州体育娱乐,设定值越大;

              3九州体育娱乐、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值九州体育娱乐。

               

              速度比例增益

              1、设定速度调节器的比例增益;

              2、设置值越大,增益越高九州体育娱乐,刚度越大。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大九州体育娱乐;

              3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

               

              速度反馈滤波因子

              1、设定速度反馈低通滤波器特性九州体育娱乐;

              2、数值越大,截止频率越低,直流伺服电机产生的噪音越小九州体育娱乐。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡九州体育娱乐;

              3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

               

              最大输出转矩设置

              1、设置直流伺服电机的内部转矩限制值;

              2九州体育娱乐、设置值是额定转矩的百分比;

              3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围九州体育娱乐;

              4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

              5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,直流伺服电机控制器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;

              6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号九州体育娱乐,加减速时间常数;

              7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间九州体育娱乐;

              8、加减速特性是线性的到达速度范围;

              9、设置到达速度;

              10、在非位置控制方式下九州体育娱乐,如果直流伺服电机电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF九州体育娱乐九州体育娱乐;

              11、在位置控制方式下,不用此参数;

              12、与旋转方向无关。

               

              以上就是直流伺服电机控制器的增益调节分析的全部内容,希望可以帮到广大朋友更好的了解直流伺服电机控制器。当然,想要交流或不懂的朋友也可以致电咨询我们东昊电机。


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