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              DM25L2两相步进电机驱动器

              时间:10-12 18:44 点击:118

              DM25L2_两相步进驱动器

              DM25L2两相步进电机驱动器详细描述


              DM25L2两相步进电机驱动器特点

              全新升级ARM技术32位CPU;                                              输出电流最高达2.5A;

              输入电压为12~50VDC;                                                 输入脉冲频率最高达2MHZ九州体育娱乐;

              双脉冲及脉冲加方向模式切换;                                          脉冲,方向,使能可5-24V输入;

              细分高达25600;                                                       报警指示功能九州体育娱乐;

              自测试功能检测两相步进驱动器状态。


              DM25L2两相步进电机驱动器性能参数

              类型最小值额定值
              最大值
              输入电压(VDC)
              12
              2450
              驱动电流(A)0.32.5
              输入信号电压(VDC)3.3524
              输入脉冲频率(Hz)200K
              输入脉冲宽度(ns)2505E+8

              注:步进电机驱动器可根据客户要求定制。


              DM25L2两相步进电机驱动器连接


              DM25L2步进电机驱动器_功能配置图


              端子编号信号种类
              信号说明
              ENA-控制信号

                使能信号输入-

              ENA+

                使能信号输入+

              DIR-

                方向信号输入-/CWW脉冲输入-

              DIR+

                方向信号输入+/CWW脉冲输入+

              PUL-

                脉冲输入-/CW脉冲输入-

              PUL+

                脉冲输入+/CW脉冲输入+

              B-电机连接

                步进电机B相

              B+
              A-  步进电机A相
              A+
              V-电源连接

                电源输入负极

              V+

                电源输入正极 电压范围12~50 VDC)

              SW1~SW3功能设定   峰值输出电流设定
              SW4   自动半流设定
              SW5~SW8   细分设定
              SW9   单九州体育娱乐九州体育娱乐、双脉冲输入选择
              SW10   自检测
              SW11~SW12   电机参数设定


              DM25L2两相步进电机驱动器功能设定

              单、双脉冲输入

              单、双脉冲输入方式由SW9进行设定九州体育娱乐。DM25L2单双脉冲输入

              ON:双脉冲输入,OFF:脉冲+方向输入。

              注意:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。


              双脉冲输入

              PUL/CW输入脉冲信号,脉冲上升沿有效九州体育娱乐,电机正转一个步长九州体育娱乐。DM25L2双脉冲输入


              DIR/CWW输入脉冲信号,脉冲上升沿有效九州体育娱乐,电机反转一个步长。


              脉冲+方向

              PUL输入脉冲信号九州体育娱乐,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长九州体育娱乐。DM25L2脉冲+方向


              DIR输入脉冲信号。高电平正转九州体育娱乐,低电平反转九州体育娱乐。( 如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms九州体育娱乐。)


              自检测

              自检测由SW10进行设定。

              ON=自检测开启;OFF=自检测关闭。DM25L2自检测

              完成驱动器与电机的接线后,开启SW10后接通电源。 在没有脉冲输入的情况下, 

              电机正转一周,反转一周后回到原来的位置九州体育娱乐。通过自测试可以确认驱动器内部零件是否正常工作,

              以便确定外部信号输入是否正确九州体育娱乐。


              电机匹配设定

              电机参数设定由SW11、SW12电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定,更好地发挥电机性能,DM25L2电机匹配设定

              从而达到更快的响应速度,低速静音和更小的振动。

              当电机为大力矩大电感时九州体育娱乐,SW11=OFF九州体育娱乐、SW12=OFF(出厂默认)。

              当电机为小力矩小电感时,SW11= ON九州体育娱乐、SW12= ON。


              自动半流设定

              自动半流由SW4进行设定。DM25L2自动半流设定

              ON=全点了锁定;OFF=半电流锁定。

              半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况下超过1s后,在电机内流通的电流自动减半,

              从而达到抑制电机发热的效果。


              使能输入

              ENA端输入高电平时,电机将处于自由状态,不再受驱动器控制。由于此状态电机没有保持力,可以自由旋转电机轴。

              注意:请勿在垂直运动场合输入使能信号。否则将可能引起搬送物的坠落,机械损坏,人员伤亡九州体育娱乐。


              峰值输出电流设定

              驱动器的峰值输出电流由SW1、SW2九州体育娱乐、SW3进行设定。一般情况下,峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设定为较小值,并开启自动半流。在力矩要求比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值, 但不建议超过电机的额定电流。


              峰值运行电流SW1SW2SW3
              0.3A
              OFFOFFOFF
              0.5AONOFFOFF
              0.8AOFFONOFF
              1.2AONONOFF
              1.5AOFFOFFON
              2.0AONOFFON
              2.2AOFFONON
              2.5AONONON


              细分设定

              细分由SW5、SW6九州体育娱乐、SW7、SW8电位器进行设定一共可以设定16种细分。


              细分(步/转)SW5SW6SW7SW8
              200ONONONON
              400OFFONONON
              800ONOFFONON
              1600OFFOFFONON
              3200ONONOFFON
              6400OFFONOFFON
              12800ONOFFOFFON
              25600OFFOFFOFFON
              1000ONONONOFF
              2000OFFONONOFF
              4000ONOFFONOFF
              5000OFFOFFONOFF
              8000ONONOFFOFF
              10000OFFONOFFOFF
              20000ONOFFOFFOFF
              25000OFFOFFOFFOFF


              DM25L2两相步进电机驱动器外形尺寸


              DM25L2步进电机驱动器_外形尺寸



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