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              DM78L3三相步进驱动器

              时间:10-12 18:50 点击:119

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              DM78L3三相步进驱动器详细描述


              DM78L3三相步进驱动器特点

              全新升级ARM技术32位处理器九州体育娱乐;                                           输出电流最高达7.8A;

              输入电压为24~75VDC;                                                 ●主频高达80MHz;

              双脉冲及脉冲加方向模式切换;                                          脉冲,方向,使能可5~24V输入;

              细分高达25600九州体育娱乐;                                                       ●驱动器报警输出功能九州体育娱乐;

              自测试功能检测步进电机和步进驱动器状态。


              DM78L3三相步进驱动器性能参数

              类型最小值额定值
              最大值
              输入电压(VDC)
              24
              4875
              驱动电流(A)1.57.8
              输入信号电压(VDC)3.3524
              输入脉冲频率(Hz)1200K
              输入脉冲宽度(ns)2505E+8

              注:步进电机驱动器可根据客户要求定制。


              DM78L3三相步进驱动器连接


              DM78L3三相步进电机驱动器接线图


              端子编号信号种类
              信号说明
              OUT+控制信号

                报警输出+

              OUT-

                报警输出-

              ENA+

                使能信号输入+

              ENA-

                使能信号输入-

              DIR+

                方向信号输入+/CWW脉冲输入+

              DIR-

                方向信号输入-/CWW脉冲输入-

              PUL+  脉冲信号输入+/CW脉冲输入+
              PUL-  脉冲信号输入-/CW脉冲输入-
              NC
              电机连接
                悬空
              W

                三相步进电机W相

              V  三相步进电机V相
              U  三相步进电机U相
              V-电源输入  电源负极
              V+  电源正极:DC24V~75V
              SW1~SW3

              功能设定

              开关1

                峰值输出电流设定
              SW4  自动半流设定
              SW5~SW8  细分设定
              SW9~SW11

              功能设定

              开关2

                 电机参数设定
              SW12

              功能设定

              开关3

                单、双脉冲输入选择
              SW13  自检测


              DM78L3三相步进驱动器功能设定

              单、双脉冲输入

              单九州体育娱乐、双脉冲输入方式由SW12进行设定九州体育娱乐。DM78L3三相步进电机驱动器_单双脉冲输入

              ON:双脉冲输入,OFF:脉冲+方向输入九州体育娱乐九州体育娱乐。

              注意:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新开启才有效。


              双脉冲输入

              PUL/CW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长九州体育娱乐。步进电机驱动器_双脉冲输入


              DIR/CWW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长。


              脉冲+方向

              从PUL端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长九州体育娱乐。步进电机驱动器_脉冲+方向


              从DIR端输入脉冲信号,高电平正转,低电平反转九州体育娱乐。( 如果加入平滑滤波之后九州体育娱乐,建议换向时间为4ms。)


              自检测

              自检测由SW13进行设定。

              ON=自检测开启;OFF=自检测关闭。DM78L3三相步进电机驱动器_自检测

              完成驱动器与电机的接线后,开启SW13后接通电源。 在没有脉冲输入的情况下), 

              电机正转一周,反转一周后回到原来的位置。通过检测可以确认驱动器内部零件是否正常工作九州体育娱乐,

              以便确定外部信号输入是否正确。


              自动半流设定

              自动半流由SW4进行设定。DM78L3三相步进电机驱动器_自动半流设定

              OFF=半电流锁定;ON=全电流锁定。

              半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况下超过1s后,在电机内流通的电流自动减半九州体育娱乐,

              从而达到抑制电机发热的效果。


              使能输入

              ENA端输入高电平时,电机将处于自由状态,不再受驱动器控制。由于此状态电机没有保持力,可以自由旋转电机轴。

              注意:请勿在垂直运动场合输入使能信号九州体育娱乐。否则将可能引起搬送物的坠落,机械损坏九州体育娱乐,人员伤亡。


              峰值输出电流设定

              驱动器的峰值输出电流由SW1、SW2九州体育娱乐、SW3进行设定。一般情况下九州体育娱乐九州体育娱乐,峰值输出电流设定为三相步进电机的额定电流。在发热要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设定为较小值,并开启自动半流。在力矩要求比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值九州体育娱乐,但不建议超过三相步进电机的额定电流。


              峰值电流SW1SW2SW3
              1.5AOFFOFFOFF
              2.0AONOFFOFF
              3.0AOFFONOFF
              4.0AONONOFF
              5.2AOFFOFFON
              5.8AONOFFON
              7.0AOFFONON
              7.8AONONON


              细分设定

              细分由SW5九州体育娱乐、SW6、SW7九州体育娱乐、SW8电位器进行设定一共可以设定16种细分。


              细分(步/转)SW5SW6SW7SW8
              200ONONONON
              400OFFONONON
              800ONOFFONON
              1600OFFOFFONON
              3200ONONOFFON
              6400OFFONOFFON
              12800ONOFFOFFON
              25600OFFOFFOFFON
              1000ONONONOFF
              2000OFFONONOFF
              4000ONOFFONOFF
              5000OFFOFFONOFF
              8000ONONOFFOFF
              10000OFFONOFFOFF
              20000ONOFFOFFOFF
              25000OFFOFFOFFOFF


              电机选择与匹配

              三相步进电机参数设定由SW9、SW10、SW11进行设定九州体育娱乐。匹配各种尺寸的三相步进电机进行设定,更好地发挥三相步进电机性能,从而达到更快的响应速度、低速静音和更小的振动。


              峰值电机扭矩(N.m)SW9SW10SW11电机尺寸(mm)推荐电压
              57D3H041A30.4ONONOFF5724VDC
              57D3H056A30.9OFFONOFF24VDC
              57D3H076A31.2ONOFFOFF48VDC
              86D3H068A32.0OFFONON8648VDC
              86D3H097A34.5ONOFFON68VDC
              86D3H125A36.0OFFOFFON68VDC


              DM78L3三相步进驱动器外形尺寸


              DM78L3三相步进电机驱动器_外形尺寸


              三相步进电机的接线方式


              三相步进电机的接线方法

              如需改变三相步进电机的运转方向,只需调整U、V、W的任意2相的线序即可改变三相步进电机的运转方向。三相步进电机有两种接法,分别是星形接法和三角形接法九州体育娱乐。星形接法适用于低速场合九州体育娱乐,三角形接法适用于高速场合。请根据应用场合,选择合适的三相步进电机。

              本公司的三相步进电机为三角形接线方式。



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