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              DM82H3三相步进驱动器

              时间:10-12 18:51 点击:133

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              DM82H3三相步进驱动器详细描述


              DM82H3三相步进驱动器特点

              全新升级ARM技术32位处理器;                                           输出电流最高达8.0A;

              输入电压为85~265VAC;                                                ●具有报警输出功能;

              双脉冲及脉冲加方向模式切换;                                          脉冲,方向,使能可5~24V输入;

              细分高达25600;                                                       ●先进的数字电流控制提供卓越的高速扭矩;

              自测试功能检测步进电机和步进驱动器状态。                             


              DM82H3三相步进驱动器性能参数

              类型最小值额定值
              最大值
              输入电压(VAC)
              85
              220265
              驱动电流(A)0.58.0
              输入信号电压(VDC)3.6524
              输入脉冲频率(Hz)11M
              输入脉冲宽度(ns)2505E+8

              注:步进电机驱动器可根据客户要求定制。


              DM82H3三相步进驱动器连接


              DM82H3_三相步进电机驱动器接线图


              端子编号信号种类
              信号说明
              PUL+控制信号

                脉冲信号输入+/CW脉冲输入+

              PUL-

                脉冲信号输入-/CW脉冲输入-

              DIR+

                方向信号输入+/CWW脉冲输入+

              DIR-

                方向信号输入-/CWW脉冲输入-

              ENA+

                使能信号输入+

              ENA-

                使能信号输入-

              ALM+  报警输出+
              ALM-  报警输出-
              E
              电机连接
                FG
              NC  悬空
              U

                三相步进电机U相

              V  三相步进电机V相
              W  三相步进电机W相
              E电源输入  EG
              N  电源输入:220~265VAC
              L
              Motor

              功能设定

              电位器

                电机参数设定
              Amper  电流设定
              Step  细分设定
              P1

              功能设定

              开关SW1

                通讯地址设定(选配)
                如需要此功能请与销售人员取得联系
              P2
              P3
              P4  自检测(自检测开启:ON;自检测关闭:OFF)
              P5  单、双脉冲输入选择(脉冲+方向:OFF;双脉冲:ON)
              P6  自动半流(自动半流开启:OFF;自动半流关闭:ON)
              R-

              刹车电阻连接

                大负载的场合,刹车的过程中,由于惯性的作用会产生再生电能,有可能烧毁驱动器。为了?;で髑虢由仙渤档缱?。
              R+

              注:通讯接口选配,如需要此功能请与销售人员取得联系


              DM82H3三相步进驱动器功能设定

              单、双脉冲输入

              单、双脉冲输入方式由SW1的P5进行设定。步进电机驱动器_单双脉冲输入

              ON:双脉冲输入,OFF:脉冲+方向输入。

              注意:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新开启才有效。


              双脉冲输入

              PUL/CW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长。步进电机驱动器_双脉冲输入


              DIR/CWW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长。


              脉冲+方向

              从PUL端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长。步进电机驱动器_脉冲+方向


              从DIR端输入脉冲信号,高电平正转,低电平反转。( 如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms。)


              自检测

              自检测由SW1的P4进行设定。

              ON=自检测开启;OFF=自检测关闭。步进电机驱动器_自测试

              完成驱动器与电机的接线后,开启SW1的P4后接通电源。 在没有脉冲输入的情况下), 

              电机正转一周,反转一周后回到原来的位置。通过自检测可以确认驱动器内部零件是否正常工作,

              以便确定外部信号输入是否正确。


              自动半流设定

              自动半流由SW1的P6进行设定。步进电机驱动器_自动半流设定

              OFF=半电流锁定;ON=全电流锁定。

              半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况下超过1s后,在电机内流通的电流自动减半,

              从而达到抑制电机发热的效果。


              使能输入

              ENA端输入高电平时,电机将处于自由状态,不再受驱动器控制。由于此状态电机没有保持力,可以自由旋转电机轴。

              注意:请勿在垂直运动场合输入使能信号。否则将可能引起搬送物的坠落,机械损坏,人员伤亡。


              峰值输出电流设定

              驱动器的峰值输出电流由Amper电位器进行设定。一般情况下,峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设定为较小值,并开启自动半流。在力矩要求比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过电机的额定电流。


              拨码0123

              4

              567
              电流(A)0.51.01.52.02.53.03.54.0
              拨码89ABCDEF
              电流(A)4.55.05.56.06.57.07.58.0


              细分设定

              细分由Step电位器进行设定,一共可以设定16种细分。


              拨码01234567
              细分(p/rev)2004008001600320064001280025600
              拨码89ABCDEF
              细分(p/rev)10002000400050008000100002000025000


              电机匹配设定

              三相步进电机参数设定由Motor电位器进行设定。匹配各种尺寸的三相步进电机进行设定,更好地发挥三相步进电机性能,从而达到更快的响应速度、低速静音和更小的振动。


              拨码01234567
              电机尺寸(mm)5757606086868686
              拨码89ABCDEF
              电机尺寸(mm)110110110110130130

              130

              130

              注:上表的电机匹配设定分别对应本公司的各类三相步进电机。如采用非本公司的所推荐的三相步进电机,参考上表的设定未能达到理想的效果时,请联系本公司的应用工程师。


              DM82H3三相步进驱动器外形尺寸


              DM82H3三相步进电机驱动器外形尺寸


              三相步进电机的接线方式


              三相步进电机的接线方法

              如需改变三相步进电机的运转方向,只需调整U、V、W的任意2相的线序即可改变三相步进电机的运转方向。三相步进电机有两种接法,分别是星形接法和三角形接法。星形接法适用于低速场合,三角形接法适用于高速场合。请根据应用场合,选择合适的三相步进电机。

              本公司的三相步进电机为三角形接线方式。



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