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              D2SS57闭环步进驱动器

              时间:10-12 18:52 点击:111

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              D2SS57闭环步进驱动器详细描述


              D2SS57闭环步进驱动器特点

              全新升级Cotex-M4 ARM技术32位CPU九州体育娱乐;                                     输出电流最高达7A;

              输入电压为24~75VDC;                                                 主频高达80MHz;

              双脉冲及脉冲加方向模式切换九州体育娱乐;                                          脉冲,方向,使能可5-24V输入九州体育娱乐;

              细分高达25600;                                                       ●电机最高空载运行速度达4000RPM;

              ●报警复位功能九州体育娱乐;                                                        ●失步报警输出功能;

              ●丰富的报警及运行显示讯号;                                             ●电机响应频率最高达500kHz以上。


              D2SS57闭环步进驱动器性能参数

              类型最小值额定值
              最大值
              输入电压(VDC)
              24
              4875
              驱动电流(A)1.07.0
              输入信号电压(VDC)3.6524
              输出信号电压(VDC)100
              输出信号电流(mA)30
              方向信号宽度(μs)62.5
              输入脉冲频率(Hz)1500K
              输入脉冲宽度(ns)2505E+8

              注:闭环步进电机驱动器可根据客户要求定制。


              D2SS57闭环步进驱动器连接


              闭环步进驱动器接线图_D2SS57


              端子编号信号种类
              信号说明
              PUL-

              控制信号

              端口CN4

                脉冲输入-/CW脉冲输入-

              PUL+

                脉冲输入+/CW脉冲输入+

              DIR-

                方向信号输入-/CWW脉冲输入-

              DIR+

                方向信号输入+/CWW脉冲输入+

              ENA-

                使能信号输入-

              ENA+

                使能信号输入+

              ALM-  报警输出-
              ALM+  报警输出+
              INPOS-
                到位信号输出-
              INPOS+  到位信号输出+
              GND

              编码器接线

              端口CN3

                编码器电源0VDC输出口
              5V  编码器电源5VDC输出口
              NC  未使用
              NC  未使用
              B-  编码器B-输入口
              B+  编码器B+输入口
              A-  编码器A-输入口
              A+  编码器A+输入口
              B-

              电机接线

              端口CN2

                电机B-输入口

              B+  电机B+输入口
              A-  电机A-输入口
              A+  电机A+输入口
              V-

              电源输入

              端口CN1

                直流电源输入负极

              V+  直流电源输入正极(24~75VDC)
              SW1~SW4功能设定开关  细分设定
              SW5  初始方向选择
              SW6  单、双脉冲输入选择


              D2SS57闭环步进驱动器功能设定

              单、双脉冲输入

              D2SS57闭环步进电机驱动器-细分设定端口

              单、双脉冲输入方式由SW6进行设定。

              ON:双脉冲输入九州体育娱乐,OFF:脉冲+方向输入。

              注意:单九州体育娱乐、双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。


              双脉冲输入D2SS57闭环步进电机驱动器-双脉冲输入

              PUL/CW输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长。


              DIR/CWW输入脉冲信号九州体育娱乐,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长。


              脉冲+方向D2SS57闭环步进电机驱动器-脉冲+方向

              PUL输入脉冲信号九州体育娱乐,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长。


              DIR输入脉冲信号。高电平正转九州体育娱乐,低电平反转。( 如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms。)


              初始方向选择

              D2SS57闭环步进电机驱动器-细分设定端口

              电机初始方向通过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转;OFF:电机顺时针旋转(出厂默认)九州体育娱乐。


              电机顺时针旋D2SS57闭环步进电机驱动器-初始方向选择


              当电机顺时针运转时,驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。


              电机逆时针旋转

              当电机逆时针运转时,驱动器LED指示灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁九州体育娱乐。



              细分设定

              D2SS57闭环步进电机驱动器-细分设定端口

              细分由SW1九州体育娱乐、SW2、SW3、SW4电位器进行设定一共可以设定16种细分九州体育娱乐。


              细分(步/转)SW1SW2SW3SW4
              200ONONONON
              400OFFONONON
              800ONOFFONON
              1600OFFOFFONON
              3200ONONOFFON
              6400OFFONOFFON
              12800ONOFFOFFON
              25600OFFOFFOFFON
              1000ONONONOFF
              2000OFFONONOFF
              4000ONOFFONOFF
              5000OFFOFFONOFF
              8000ONONOFFOFF
              10000OFFONOFFOFF
              20000ONOFFOFFOFF
              25000OFFOFFOFFOFF


              D2SS57闭环步进驱动器外形尺寸


              闭环步进电机驱动器D2SS57_外形尺寸


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